公司买了套设备，用的欧姆龙cj2m系列的plc，加了几个定位模块，里面控制了几个伺服电机，程序读出后，没见到有定位方面的指令，但是伺服回原点，走绝对位置都可以，官网搜索cj2m的资料，也只能找到硬件方面的资料，找不到编程以及如何配合定位模块的编程实例，在此请教大神，哪里可以找到这方面的资料，谢谢了！

那也许是靠定位模块的把

OMRON官网上的手册还不够齐全？

nc413之类的模块。资料应该容易找到的

回原点是可以在plc里设置的，定位怎么会没有定位指令呢 再翻翻程序 是不是哪里漏掉了

引用 wuyang750 在 2017/6/30 11:57:38 发言【内容省略】

没有的，plc有两个定位模块，但是找遍程序没有定位的指令，参数设置和定位模块里面也都找不到

把程序上传来看看。