这是CP1H输出口的资料。
我用欧姆龙CP1H的100.00口和100.1口分别接入到AK-04（集电极转差动）左端的PP和NP口中，如图：
右边的4个口接到了IAI的PCON-CA控制器。
然后我用PLC的SPED指令产生下图红框中的正转和反转的脉冲（给PP脉冲信号；给NP高低电平）；给了脉冲之后，电缸虽然能动起来，但是电缸只会反转，不会正转。无论我给正转的脉冲还是反转的脉冲，依然只能反转。
有没有对IAI电缸控制器PCON-CA比较熟悉的大神呢？求指点一下。

你的程序放上来，应该是程序问题

二手电钢，内部接口有问题也会导致，我遇到过，还是个新的。

我是用只有SPED指令的程序做正反转测试的，应该不是程序的事。

也是脉冲加方向的？

您说的是SPED指令的脉冲输出方式吗？是的，我用的是脉冲+方向输出方式。
但电缸控制器里面没有脉冲+方向这样的接口，我都是按照说明书那样接的。
我按照红框里的提示，脉冲输出口0（Q100.00）输出脉冲；Q100.01就输出高低电平作为正反转方向的判断。
但不知道为什么就是不行，只能向一个方向运动。

引用 402330054 在 2017/6/30 9:27:10 发言【内容省略】

方向输出使用错误

跟伺服电机一样有法，不过如果使用电缸建议使用IO控制的就好了。。省事。。

谢谢大家帮助，问题已解决，是那个AK-04脉冲转换器搞得鬼。

不能说与100.02没关系吧