原点的意思其实不用考虑的太复杂,任何机床总是按照某种坐标系来规定行进路线,不论是直角坐标系也好,空间坐标系也罢,总是有一个坐标原点,那么这个坐标原点就是所谓的原点.
复杂一点呢,就是坐标有相对坐标和绝对坐标,那么原点理论上来讲就应该有相对原点和绝对原点,为什么说是相对来讲,因为任何原点回归的方法,总会存在一定的误差,无论多么小.所以分析原点回归的时候有很多种方法,有软件方法,有硬件方法,根据不同的需要选择合适的回归原点的方法.
举个例子,如果要求不是很精密的机器,完全可以不需要回归原点命令,在原点处安装一个接近开关或者其它传感器,用任何命令只要能到这个点停就可以了.
如果要求精密一些的机器,还得加上DOG块,原点接近开关,用一套完整的程序去精确控制,里面包括各种数据的运算,反馈等等...
17-06-26 15:42