近年来，车用电子技术日新月异，大量先进电子技术被运用到车辆上，汽车电子化程度越来越高，不但提升了汽车的驾驭性能，也更加保障了行车安全。传统的车辆采用点对点的单一控制方式，已不能满足追求更高驾驭安全及快速检修的需求，在汽车渐渐小型化的今天，粗大的线束更占用了汽车上宝贵的空间，因此，汽车控制系统逐渐导入CAN 总线（控制局域网络总线）技术，例如：电子燃油喷射装置、防死锁制动装置、驱动防滑系统、电控自动变速器、安全气囊、主动悬架、电动门窗、刹车系统、灯控系统、电动车窗系统等等，陆续应用于各式汽油车及电动车种之中。因此，CAN 总线应用在车辆传感及控制网络系统，成为车用电子的重点发展项目之一。具有CAN 总线通讯功能的车用仪表，相形之下成为车辆中必要的配备，支持CAN 总线的仪表可整合及搜集各项车辆信息，例如：引擎温度、引擎转速、车速以及油量等行车信息。在充满噪声的电气环境下，CAN 总线可提供高度容错的机制与错误校正的能力，让车辆的控制网络系统拥有联机可靠、节省空间及方便检修等特性。
CAN 总线特性及技术
德国Bosch 在1985 年提出CAN 总线(ControllerArea Network)，不但解决车内线束持续增加的问题，还为日后可靠且有效率的网络系统垫定了基础。1993年更制定为标准化(ISO-11898)，由于具有高可靠性和错误检测能力，也被广泛应用在船舶、航空电子、大众交通、农用设备、医疗设备、工业控制等等。CAN 总线协议具有相当可靠的错误处理、强大的容错能力和侦错机制，而且这些机制都由硬件自动侦测及处理，不必额外由软件处理，网络信息的传输不但有效率且更加安全。
CAN 总线具有以下优越的特性：
◆  拥有容错及防干扰的能力。
◆  具有仲裁机制防止封包碰撞。
◆  多节点而且多主端的特性，提升总线利用率。
◆  可根据 CAN ID 过滤不必要的封包，减轻软件处理的负担。
◆  可靠的错误处理和五种侦错机制（Bit Error、StuffError、CRC Error、Form Error、ACK Error)。
◆  当 CAN 总线上的节点侦测到错误时，硬件会自动重新发送该信息到总线上。
◆  节点在错误严重的情况下，能自动退出 CAN 总线，维持CAN 总线正常运作。
◆  简化配线复杂度及配线成本。
CANcheck 软件特色
CANcheck 是一套用来验证CAN 设备的功能是否正常的检测软件，不论任何厂牌或是自制的CAN 设备都可以检测。它弹性且具有巧妙的设计方式，让使用者自行规划测试命令和预期的响应，并能自由安排CAN产品的测试程序。当软件开始测试时，软件会依用户默认好的测试顺序，发送特定的CAN 信息，并一一检查对应的响应消息是否正确。这不仅可用于单一CAN 设备出厂前的QC 测试，例如车灯、仪表板等，也有利于
诊断整体CAN 应用系统。
测试流程模块化
用户可以依据私有的协议或标准协议，设计自己专用的测试规则，并将这些规划好的设定保存到配置文件中。该配置文件可以任意移到含有CANcheck 软件的PC。CANcheck 提供的功能包括发送特定的命令，设定测试持续时间和测试命令的循环时间，并协助检查响应消息。这将有助于诊断CAN 设备发生回应错误或找出有缺陷的CAN 仪器。使用者还可以给每项发送命
令一个有意义的描述名称，在大量的CAN 命令中可方便管理及识别。
测试流程管理
CANcheck 软件能将不同的测试流程储存起来，成为个别的配置文件。通过CANcheck 软件，用户可以轻松地新建、编辑和加载配置文件。此功能对于生产管理有非常大的帮助，不仅方便管理不同的CAN 仪器的测试配置文件，而且能复制相同的配置文件到不同的生产在线。
检验结果输出
CANcheck 软件因应不同的需求，提供单项命令测试和全部命令测试的功能。测试项目完成后，总共有3 种颜色来区分不同的测试结果。

软件特色：
1. 无须编写任何程序，图形化界面，功能操作容易。
2. 不限定CAN 设备厂牌，只要CAN 口符合ISO11898-2 标准规范即可。
3. 由配置文件加载CAN 私有的通讯协议，机密不外流。
4. 可设定 CAN 回传的判别，省去人工判读的麻烦。
5. 支持CAN 2.0A 与CAN 2.0B 规范。
6. 提供测试命令规划接口，供用户设定测试命令与传送周期、检测回复命令、批注说明。
7. 支持设定命令储存档案功能。
8. 提供单一功能测试与群组功能测试。
9. 提供测试起讫点时间标记。
10. CAN 状态实时显示。、
1. CAN 总线连接
本测试使用高效能的USB 与CAN 转换器(I-7565-H1)，接上车辆仪表单体及CANcheck 软件，如下图所示。
2. 测试灯号
依照各式车辆的CAN 协议，测试各种故障灯号及检查灯号，检查仪表板是否都能正确显示。
3. 测试仪表信息
依据不同车厂的CAN 协议，测试行车信息及引擎信息，检看仪表板是否都能正确显示。
4. OBD-II 信号测试
依据OBD-II 标准的CAN 协议，测试车辆的废气障信息，例如：
触媒转换器监测(CAT)、含氧感知器监测(HO2S)、综合组件监测(CCM)、引擎熄火监测(Misfi re) 及燃油修正监测(Fuel Trim) 等，检看仪表板是否都能正确依规定检查。
5. 实车仪表测试- OBD-II 接线
本测试使用高效能的USB 与CAN 转换器(I-7565-H1)，通过OBD-II 接上Toyota 车辆及车辆仪表仿真软件，如下图所示。
6. 实车仪表测试- 启动电源检查信号
启动车辆电源后，仪表会自动检查车辆的各种感知组件，确认是否工作正常并确认是否有其他异常信号出现，如下图所示。
7. 实车仪表测试- 发动引擎
发动引擎后在车辆怠速的情况下，通过OBD-II 监看车内的CAN 信息，检查仪表板的引擎转速及车速是否正确显示，如下图所示。
8. 实车仪表测试- 上路查看
本测试是在车辆行驶情况下，通过OBD-II 监看车内的CAN 信息，检查仪表板的引擎转速及车速是否正确显示，如下图所示。
支持CANcheck 的CAN 转换器
泓格目前提供完整的CAN 转换器解决方案，包括PCI 板卡、RS-232、RS-485、以太网及USB 接口的转换器。用户可依需求挑选符合的产品，详细的产品介绍可到泓格网站中下载手册及型录。以下是CANcheck 软件所支持的CAN 产品列表：
结论
CANcheck 除了能用在车辆仪表检测之外，更可以利用OBD-II 接口，检查整车安全系统及感知组件，包括安全气囊、ABS、剎车系统以及含氧感知等，由于CANcheck 可以弹性地由用户输入CAN 信息，不仅不受CAN 应用层的协议约束，更可以用在车辆中各式的CAN 设备，以及非车用的CAN 设备，通过CANcheck 软件来仿真设备在真实使用时的状况，不但是设备开发时期的好工具，更是设备快速检修的一大利器。
泓格长期致力于CAN 总线各项技术及相关产品开发，不仅仅为客户提供多种应用的解决方案，也思考着因应各种场合所需要的特殊产品或功能，持续不断的根据客户需求发展适合的产品。凭借着泓格本身扎实的CAN 总线技术及丰富的工业通讯经验，能使工业设备以多元的方式整合，未来泓格将会持续开发更多的解决方案，为你解决各种难题。

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版主的案例非常的给力！

各相关技术的发展和应用，提高了性能、满足了需要；测试方法和手段的同时跟进，减轻了检查的复杂程度。