如图片中最下两行，pid运算后用pwm指令输出脉冲来控制，如果我是用da模块来输出，输出电压或者电流，那么这个pid运算后的值是否还要运算后再送到da模块，还是比如我用ad模块来采样，用da模块来输出，只要保证ad和da的转换的数字量和模拟量的量程相器就可以直接用了，例如0_4000 对应输入/输出电压0-10伏，如果不能对应，就要把pid算出的值要再运算了？应这样对吗？

正常是直接应用

看需要控制的信号，需要模拟量就输出DA模块，开关量就需要转化为PWM

您说的直接应用，比如输出用DA模块，不需要考虑输出模块的转换之后的数字量对应这些吗，

同问.