大家好  咨询一下大家  我用的PR模式  让伺服电机旋转60度  电子齿轮怎么计算  以及对应的P6怎么设置  最好给说一下方法

伺服电机1连驱动器，驱动器联触摸屏，当原点复位后，按A启动开关，电机1带动丝杆走100毫米，当走到100毫米时电机自动停下，由Plc给个信号给电磁阀让气缸推动普通电机上升，此时气缸上升到位B开关导通，让控制气缸电磁阀断电下降，下降到位假设C开关导通，伺服电机带动丝杆又往前行走100毫米，如此往复，其中这100毫米长度可在触摸屏上设定任意数字。各位大师，用三菱的plc帮我写个程序让我学学啊，谢谢！！