需要回来嘛？？
只是到位停止简单
要变频器估计是要回来了！

重赏之下必有勇夫

又是一个拿来主义！

楼主也够执着的，3月19日发的贴，至今还位解决，仍在纠结中。
给你个建议，你上网收集一下自动卷闸门电路，该电路与你要求基本相近，卷闸门电路中上升、下降，分别对应你的前进、后退，卷闸门电路中两个行程开关，分别对应你的接近开关，以此作为参考，用卷闸门电路中的上、下接触器（也就是现在你的前进、后退），驱动上图中反转（REV）、正转（FWD）。
再做不起来，那就没招了。

以下是卷闸门电路，基本可以不用修改，直接套用：

嘻嘻 ，百度是好东西。有什么问题，百度一下，就有收获。

呵呵；真的是够懒的了；

变频器设置为三线控制，急停开关，两个接近开关都接常闭串在停机端子，正，反转按钮分别接到变频器正，反端子，最后把三个按钮另一端并联起来，接到变频器公共端，就可以了。

这个百度一下就有了的