伺服电机通过1:20的减速机后，连接圆盘类型的转盘负载，转盘是竖起来放置的，主要动作就是按工位旋转定位，已知圆盘整体质量260kg，直径1.3m，转动周期5s的样子，现在通过这些参数如何选型？我查阅资料说这种类型的负载转动惯量是主要的选型依据，不用考虑力矩，转动惯量J=1/2MR^2。那之后怎么算？除以减速机吗？就是电机的转动惯量了？
请师傅们知道一二，谢谢

先从手册上找到伺服伺服电机的转子惯量M1，在通过公式（不要问我用什么公式，这种资料网上很多）算出负载的惯量M2。然后计算出惯量比I=M2/M1.一般来说I在5到10之间是合适的范围，低于5浪费了伺服性能，高于10响应迟缓。
伺服选型一般主要涉及到的速度匹配，惯量匹配，扭矩匹配三种。
如果你比较懒的话可以直接把负载参数交给代理商，让他们帮你选。我们也有代理汇川的伺服，可以过来咨询的

哦，不错。这种选型选择很有参考价值呦。

老师，你帮我算得了，哈哈。 比较难选，可能还涉及到角速度、角位移什么。

选型有学问的

你可以私信我，留个电话，下午可以回个电话给你

是的，我需要去好好学习一下，现在手头的一些简单模型计算好像不能适用这个情况，这个类似圆盘 Jk=1/2*M*R^2 台达一份PPT中说，这类负载不用考虑扭矩，只需要匹配惯量即可，最终电机轴端的J不知道是不是Jk/20(减速比)，我想应该没这么简单吧，何况我算出来单位是kg.m^2  汇川电机选型手册上都是10-4kg.m^2 数据相差太大，昨天我估算使用2.2kw的伺服电机。是不是太唐突了。

谢谢老师，号码已经删除。

记好了 你还是删了吧，小心别人打爆你的电话

你也是湖州的？缘分啊