是这样的：
1、原来没有接触过汇川的东西，到现在为止都没有摸到过汇川的东西。也没有接触过绝对值电机，现在需要做一个设备，5轴，3个轴是伺服电机2个轴是步进的，初步定下来使用汇川的绝对值电机，伺服使用的是IS620P系列。想问下如何进行绝对值电机的控制。
2、因为增量型（用过）的上电后都需要找原点，要用到外部的接近开关作为回零信号，想请教下绝对值的需要怎么操作呢？新人，比较菜，请耐心的师傅讲解一下，我百度了但是没有什么答案，知道里提问了也没人回答，也可以提供一点资料看看。
3、我现在看了汇川的PLC、伺服（东西太多了）但是没有东西去做实验，手里没有实物，项目是还有个把月时间，天天看到很晚也挺累的，主要是没有到货没法尝试。书看下来初步的理解是：
1）、用绝对值电机要走通讯？上电读取伺服里的编码器绝对位置？那怎么进行起始位置（原点）标定？
2）、因为选的型号所限，PLC主模块有485通讯口（H2U-3232MTQ），伺服的以太网口好像也带485功能，如果是按照1）的说法可否用485来做？
3）、汇川的伺服内部地址哪里可以看到，比如说我要读取编码器寄存器？他的伺服好调吗？这么多组参数我看还是挺麻烦的。
以上3个大问题，麻烦了解的师傅指导一二，后辈不胜感激！！

绝对值编码器，是附属于伺服驱动系统上的一个零部件，和伺服驱动器，还有伺服马达都是一个整体的，厂家已经组装完毕，直接按照厂家印刷的使用说明书手册使用即可。

如果是绝对值编码器，那最好是构建绝对位置控制系统，只要开始回一次原点，以后正常情况下就不需要再回原点了。

翻阅厂家的使用说明书手册，可以获得伺服驱动系统的所有使用知识。
伺服驱动器不需要你干预电机尾部的绝对值编码器的信号传递，你只需要按照使用说明书正确连接导线和接插头插座即可。至于伺服驱动器的运转控制方案，一般有两种控制：脉冲信号控制，通讯信号控制。你的设备，建议使用脉冲方案。

其实，用RS485的通讯线路来控制三个伺服驱动器，也是可以的，需要编制通讯控制程序梯形图，比编制脉冲信号控制的梯形图更加复杂，新人作业，建议不用。

看到绝对值电机这个新名词，吓我一跳啊，以为汇川有新科技

这伺服我还真玩过。
首先绝对值系统一般可以这么玩。
1.上电使能之后第一步读取当前的位置值，具体方法是用通过485总线用Modbus rtu 读取当前的位置值。
2.运动，通过脉冲的方式，进行伺服的定位。控制方法与其他脉冲控制的伺服类似，没啥大的区别。
3.定位完成之后，还可以再次去读当前的位置值，与PLC给定的位置进行一次校验（个人认为此步骤可有可无）
需要的注意的是
1.对于绝对值系统，回原点的动作不是必须的，机械结构运行的情况下是可以不回原点的。本身绝对值系统不需要回零就是一大优势。
PS.这款伺服其实还有一个规格是带CANopen总线的，可以通过CANopen总线完成伺服的定位，控制。甚至在上位机功能支持下还能做多轴的插补

通讯控制当然可以啊，直接读出位置就可以了，你可以试试走到两边限位的位置都是多少就OK了，这两边的限位不就是你的零点和最大值吗？

我也是这么想的，不过一点我想不出来，就是手动模式用通讯怎么实现，因为通讯的方式一般是用内部位置来做的，就是直接走到那个点，所以手动是不是就只能接脉冲线了？ 谢谢。

你好，您的意思是，直接接好线就能走，是这个意思吗？然后用绝对位置指令编写脉冲指令或者直接写内部多段位置，这样吗？