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主题:运动控制反向间隙补偿

点击:4044 回复:5

一个伺服电机带动丝杆或同步带运动,在正反转时会存在反向间隙补偿的问题,我想请问下
在PLC程序中是怎么做才能补偿的?
 大家平时是怎样做的?
17-05-26 22:47
先算出来要补多少,有的功能强的定位模块有间隙补偿参数设置,没有就只能自已加上去了。
17-05-27 07:21
反向间隙÷脉冲当量=需要加的脉冲数
17-05-27 08:15
那位大神能把反向间隙测量出来?表情表情  好像只能一点一点试试了
最后修改:2017/5/27 19:09:57
17-05-27 19:09

引用 382893974 在 2017/5/27 19:09:29 发言【内容省略】

这个好办,一打表就知道了
17-05-28 07:00
同意楼上的说发,测数控机床反向间隙都是大表。
17-05-28 10:21

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