牛，大神，我也做机械手的，也用三菱的，Q03UDECPU加Q173DS运动控制器，你写的这程序，我看不懂啊，求大神指点一下

您用的Q173DS Cpu是三菱的Motion  cpu   这是三菱最高级的运动控制，而且带32个轴。
有问题可以找我的，我用的还算挺多的，可以相互交流！
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好的，加我微信18663535491，大家一起交流

程序好像很厉害