自动锁螺丝机已经被广泛应用，在无视觉的自动锁螺丝机上，很多螺丝由于定位不准，
没有被锁上。当然，很多人工锁螺丝的工件上，更加容易出现此类问题。视觉监视螺丝
有无锁上，成为很多自动化生产线，特别是无人车间必须解决的问题。
最近，笔者所在部门刚刚完成一个实际的螺丝有无上锁的小CASE，顺便整理出来供大家
分享。（注：笔者使用机器视觉大师进行结果重现， 用于实际工程的系统是FVS一体
式可编程机器视觉控制器系统，两个软件的机器视觉算法是一致和兼容的。机器视觉大师
是没有IO通信的，结果无法输出到执行机构。）

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