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谢谢朋友，请问有关于学习伺服的链接吗？非常感谢

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可参考 => 伺服 电子齿轮比 公式推导
除了齿轮比计算，也根据要求的工作速度，算出相应的 马达转速,控制器脉波频率
用来验证是否超出产品规格!
也提供 自动计算的工具...

跟着也学习了

你好，这个减速比跟我理解的不一样，我理解的减速比是输入/输出是不是错的？

引用 DV101 在 2017/4/20 11:53:52 发言【内容省略】

层主您好！有个问题想请教下您。
   我现在用的台达ASD-A2 0421L的伺服驱动器。用到的功能1.根据不同的情况给电机发送一个转N圈的位置命令（PR模式下）2.当电机堵转，扭矩超过一定阈值以后，自动停转然后向上位机发送一个警告信息。
   之前的控制方式是直接用一个串口线连接工控PC机和伺服驱动器，用的PR模式的内部脉冲指令，暂时只用到DI1。
   就这种情况，PLC的点数和选型应该怎么确定呢？我在网上看了一款台达的PLC型号是DVP32ES200T，感觉32个DI/DO是不是太多了？除了这个点数，PLC选型还有什么其他要注意的地方不？

PLC 选型我不懂啊,根据自己需求吧,
若是问A2 的 PR 模式需要用几个 DIO...
一般 DI 要 SON,CTRG,POS0,POS1,...,POSn ,n=0~5 看你需要的 PR号码有多大
若需要最大的PR号码是 X,则 2的(n+1)次方必须 > X ,
就可以知道 n 最小值,可得知要几个 DI
有些人会把SON设成B接点,就省去一个DI
如果用通讯写P5-07控制PR,则其他 DI 也不需要了,但是反应会比较慢
DO的部分一般只会看SRDY(或ALRM),你可以用TQL得知扭力超过限制的值
若需要定位完成可以看MC_OK
其馀就根据自己需求吧,PR常用的DIO就以上这些
可以参考 => A2 DO 功能对照表