台达A2伺服电机，编码器有17位和20位之分，按说这就是分辨率，可是台达官网这样描述：“以台达A2伺服为例，编码器分辨率虽然分17 bit与20 bit。但 PLS 单位都统一定为1280000 PLS/每圈，使用者无法更改。也就是当齿轮比设为１：１时，命令必须下达 1280000 个脉冲，伺服马达才会转一圈。”固定为1280000P/R，那17位和20位指的又是什么呢？如此之高的脉冲/每转，可分辨率17位才131072？相当于每转脉冲数的1/10？2500线的编码器经4倍频后分辨率比脉冲数提高4倍，而台达的描述，分辨率却远不及每转脉冲数，令人费解，望明白的大侠指点迷津！

17位是编码器的脉冲

这确实太高了。默认的一转脉冲数也太离谱了，1,28M，有必要吗？还不让改？这是要干嘛？

应该是在内部进行了换算处理

你可以理解成伺服内部也设置了电子齿轮，且已经写死了，不能更改了

编码器你能换吗，所以别提2500的编码器，它内部做了比例计算
如果允许更换不同规格的编码器，必有参数设定接口

这么高，一般PLC岂不是达不到要求速度？

还有电子齿轮比这个参数啊  脉冲速度跟不上就用这个  只是电子齿轮比的比值越大  控制精度会相应的有所下降而已

同问

？？？写死的电子齿轮？