不是通讯的，发脉冲的
考虑过用smart200的，需要48个plc，通讯也是个大问题了。

还不如上运动控制器 比如欧姆龙nj

呵呵；144路脉冲，你什么设备？
这么多路用小型PLC ？
呵呵；

一个工装设备。要求用西门子的。

这么多路还是加脉冲的控制器然后和plc通讯，个人观点，不知道有没有这样单独的控制器。

用西门子的运动控制器

单纯从实现控制目的的角度，去选择硬件控制系统的架构方案，用小型机组网未尝不可，比如用smart200的网口进行联网组成工业以太网控制系统。
但是，一个重要的选择因素，会直接影响着硬件的选型，那就是该套设备电气控制系统的预算资金总额。

用多个plc的话，plc之间也需要通讯组网，还不如用一个plc，通讯连接各个控制器。

没有预算限制的话，完全可以使用S7-300的控制器实现，没有问题的，只是可能需要6位数的钞票左右去购买。

准备用三菱Q06  3个通讯来做。
成本还可以接受。