感谢各位大侠指教。上述观点还真得结合具体情况。看了台达官网解释:“以台达A2伺服为例,编码器分辨率虽然分17 bit与20 bit。但 PLS 单位都统一定为1280000 PLS/每圈,使用者无法更改。也就是当齿轮比设为1:1时,命令必须下达 1280000 个脉冲,伺服马达才会转一圈。”故对于由台达A系列换成台达A2系列伺服来讲,电子齿轮比将分母除以128就对了。实际情况就是分母缩小128倍,相当于齿轮比扩大128倍。而不是13.1倍,也不是104倍。现在已正常工作。
17-04-15 21:49