各位大师，请教下PLC如何寻找增量式编码器的原点？这个原点是定的还是可变的？我看到手册上讲到有A/B/Z三相，其中Z相一般由于定义原点，但具体如何找寻？该原点是否已经在伺服控制器中设置好了？

在机械原点装一个近接开关，设备移动到这个开关接通，在缓慢移动，待Z信号出现，就是控制原点。

增量编码器可以制作软件原点，也就是可以任意设置任何位置的原点，原点位置的确定，都需要参照真实的机械运动的终点位置。而绝对值编码器的电气原点是固定不能改变的。

增量式编码器Z相就是原点，用高速计数器计数，找到原点后，再外部做一个记号，把他扭到哪，那里就可以作为原点，我机器的凸轮机构就是这样找原点的！

用高速技术器如何找到原点呢？谢谢。

比如你Z相信号线接X2，用相对应的高速计数器计数，这个计数器设定为1  当编码器转到Z相时，高速计数器计1,立刻停止编码器转动，停下来这个位置就是原点。

大家可能没有理解我的问题。我的问题是，Z相上面的原点信号是不是对应固定的光栅格？还是可以用软件随意指定光栅格作为原点？