目前有一台设备，因为机械有干涉，所以原点位置和初始工作位不是同一个位置，设备工作时要以初始工作位为基准，前后60°的范围内摆动的，在此请教一下大家，如何进行原点回归和工作？是否要进行原点补偿设置？因为正常停机的时候我想让它停留在初始工作位，而不是原点，以前没遇到过这种现象，所以不知道如何处理，在此请教大家，谢谢了！

PLC用的松下FP-XH C60T的

初始位开关不可以?

能不能先回原点后再走一步到初始位置才开始工作

先确定你的基准点是原点还是初始工作位

初始点不就是相对零点的一个点位吗，你回零后直接到这个点不就可以了吗，以后程序结束也停留在这个点。

我把你这个初始位置定位待机位置，每次回原后走到待机位置就好了，不知道你这个有没有干涉！

必须保证在回原点过程中无干涉，在回原点后运行到初始位置，从初始位置运行，循环完成停止在初始位置

完全可以做到的.松下的不懂.三菱的我都是这样做的:开机先找原点,原点找到后再做个原点偏移到你的初始位置,然后清零.实际上这个初始位置才是原点.左右运动都是以这个0为基准.停机的时候直接回零就行了.

你可以在程序里做到停止时就让它停止在零点位；还可以直接将原点移到零点位