机器要求有个暂停按钮，按下后，暂停所有工作，但不是复位，再按启动按钮，要求可以接着之前的动作继续工作。
请问有没有这样的指令？或者用什么方法做到这样？

有啊 方法一 如果你是用顺序步进的编程方法的话，就用M8040 ，M8040作用是禁止状态转移，按下暂停，输出M8040，机器全部暂停，按启动断开M8040，机器正常运行。
 方法二  如果你不是用这种方法的话，再程序动作的下一步串联暂停按钮，也是可以实现暂停的！

完全可以自己编写

我会选择
一楼的方法一

步进很方便实现

这是PLC编程的基础，至少在3本书上看到过这种功能的介绍和实现方法

但是也不要太迷恋什么STL指令之类的。这些指令用来教学是比较不错，用在实际中要流程简单还能对付，流程复杂你就玩进去了。

Sfc比较好，

是用主控指令试试。

条条大道通北京