永磁式直流电机的额定电压为12V， 驱动器输出24脉宽调制电压，使得电压的有效值在12V，已经试验过可以进行控制，但是未进行过长时间的测试，但是希望得到权威的资料，确定此种控制方法是可行的，毕竟烧坏了设备就是大事了。求大神解答

根据我的理解 永磁式的直流通过调压调速，调整的就是驱动电压的有效值，应该不会对电机造成什么伤害