各位大师，小弟用了一款国产的伺服控制器，上面跟PLC通讯的一共有44个引脚，有些是模拟量信号，有些是数字量信号，请问这些引脚在PLC中默认的地址是什么？我应该如何读取这些数据？

通讯的不要44个信号
你要看下伺服驱动器的说明书里面有没有具体的通讯说明

呵呵；你上图中这些针脚都是伺服的I/O接口，没有对应的通讯用的；
先搞清伺服有没有这个功能，有了看针12~30具体的定义；

通讯是单独的口子呀 一般通讯要么网线 要么串口

谢谢大家的答复。我的问题是，在PLC里面的编程界面上，如何把这些数据读出来？

伺服驱动器说明书应该有介绍
是否支持通讯
modbus还是什么的

不是通讯.这是普通的io.
直接对应200的io.
你不会对应可以把接线图发上来,很多人都会的.

对应PLC分配地址呀。

小弟我又发现了一些问题，还请各位指教。
1-S7200的数字量脉冲输出好像是默认的，是Q0.0和Q0.1，是不是这样？
2-Q0.0和Q0.1对应的中间储存空间也是默认的，从VD500开始？