引用 kdrjl 在 2017/3/15 19:00:39 发言【内容省略】

还是没搞明白，麻烦版主能不能详细分析一下呢
我是这样想的：主电机的转速得跟着控制器的信号走的，转差率不能变化太大，所以不能下垂。而从电机是跟着主电机的走的，所以让从电机的转差率适当的变化一些，以达到平均分配负荷。

嘻嘻，关于调速控制问题，最好还是把矢量控制看作是像直流调速那样，就好理解了。因为矢量控制，它的电流环和速度环结构上与直流控制是完全一样的。所不同的是，这样的控制输出，要进行坐标变换，然后再解耦去输入电机的供电。
交流电机的速度控制，完全可以像直流电机那样，任意的，平滑改变。调速特性可软可硬，随你怎么变。只要满足工艺上的控制需求即可。
有关传动控制结构，最典型的就是直流的双闭环自动控制系统，而在交流变频器的矢量控制和直接转矩控制里，这样的典型结构都是在延续使用的。这么做的最大好处就是，可以既能控制交流异步电机的速度，也能控制交流异步电机电流和输出转矩。

还没用过矢量变频器，有机会了研究一下
谢谢版主

矢量控制的变频器，才可以对电机进行转矩的控制和调节，V/F的控制，转矩是开环的。所以，有机会要尝试一下。就有体会了。

要用好下垂功能