发那科同样的系统，同样的数据，同一个厂家出的同一批床子，由于一台床子的数据丢了，就把另一台的考了过去，但是发现X轴的方向就反了，给发那利打电话咨询，让把8122由原来的-111改成111。改过之后就好了。这是为何呢？

是不是伺服有区别呀。

找参数说明书看一下8122是什么意思？大概就知道为何了……

1、硬件的固件版本可能不同。
2、软件的版本编号也有可能有所不同，哪怕只是最后面一位数字。

不知你这是法拉科什么系统，据我所知，控制电机转向德参数是2022，并且没有8122这个参数。

我用的是0-TD系统

你一定弄错了，0I-D参数手册上电机转向的参数也是2022。

伺服上可以调方向

方向是可以调的，错了你自己调一下不就行了。

我的是0-TD的系统！