请教高手：松下MFDKTB3A2CA1的伺服驱动器X4端子的排序，特别是14、15脚（模拟量输入），有台旧驱动器和电机，想用来只当调速用，各位有什么好的建议，能提供接线说明最好，请赐教！

使用的什么工作模式，位置模式下好像不能用模拟量控制

速度模式的接线参考图