由于本人以前做设备、项目一直都是使用三菱，信捷的PLC，第一次接触及使用松下PLC，期间遇到了不少问题，这也是工控人常遇到的问题，更换品牌，等于重新学，虽然原理相同，但软件及编程方式可能千差万别。
虽然遇到了这些问题，由于项目时间比较充足，所以没第一时间就向论坛发贴提问，也没有向松下客服咨询，而是采用去松下官网下载所有FP-XH和FP系列相关的手册，先查看手册，然后再去网上搜索相关类似的案例，进行对比，最后试验成功。
当然这些问题可能对使用松下PLC的大神们微不足道，但对于我这松下的新人来说也是一道门槛，也算是花了些时间及精力去学习了。最后试验成功就是最好的收获。
吐槽下，松下的PLC指令输入简单想死的心都有，三菱基本上键盘直接敲打就行，松下还非要鼠标配合键盘来用，效率非常低，不知是不是我还没掌握其中窍门。
遇到的问题如下：
问题1：两台PLC之间如何通讯互相控制？
问题2：步进梯形程序试验？（固定动作的程序我喜欢用步进指令）
问题3：脉冲输出设置？三菱的指令直接用有带脉冲输出的Y0就发脉冲，松下的不设置的情况下，执行脉冲指令时PLC就报错，搞的一头雾水。
问题4：威纶TK6070IP如何与两台PLC通讯，读取数据？
问题1解决方法：借鉴网上＂使用PC－LINK实现PLC之间的链接“的方法解决。现在两台PLC之间可以互相控制内部辅助继电器，以及互相传送数据。
问题2解决方法:根据手册的案例反复试验了N次才搞明白步进指令的使用方法
问题3：解决方法需要在系统寄存器设置402将CH0-5通常输出改成脉冲输出
问题4:由于触摸屏还没到位，只是在网上搜索了1个威纶屏带3个三菱PLC的案例借鉴，原理应该一样。等屏到位了再试验。
分享下学习新品牌的过程，欢迎吐槽。

大神你比我厉害多了！现在我们公司主要是用松下的，以前公司用三菱，刚开始的时候我遇到PLC经常报错，后来把允许双线圈才解决，他这个指令输入方式就跟你现在一样，让人抓狂，刚开始的时候特别讨厌松下的PLC，用了一段时间后，感觉还好。不过他的定时器数值 SV 特别不好，不能直接数据传送。  松下有点像我们手机刷机后的开发者版本一样，功能比较详细，什么东西都可以设定，功能比较强大。不过确实没有三菱通俗易懂。 松下PLC有点反人类   个人看法

引用 15814569209 在 2017/3/1 20:14:38 发言【内容省略】

你这样说就让我有点想入手松下的冲动呢

两台PLC通讯很简单，用com2 或者com3等等模块，接好线
设置好参数就行了
和威纶触摸屏通讯也比较简单
连线 正确，通讯参数正确就OK了
控制伺服有几个指令，传送对应的数据。

引用 ytleaderplc 在 2017/3/2 8:23:50 发言【内容省略】

买了两个COM3，分别安装一个，应该可以解决，伺服指令好理解，之前用三菱FX系列也习惯，指令原理都类似，只是要设置脉冲输出刚开始用松下的没仔细看手册确实不知道

楼主真是个细心之人，把自己遇到的问题能和大家一起发享学习，给你点赞

松下PC LINK通讯用过一次，挺好用的。

确实是这样，会一点三菱的，以为松下会跟三菱差不多，但是差很多。
是不是脉冲输出只能用向导生成，不能像三菱那样直接输入指令？

引用 jiouai84 在 2017/3/2 8:48:47 发言【内容省略】

在论坛学习到了很多自己工作中不一定会遇上的技术或者事物，所以把自己在工作遇到的小问题也分享出来，欢迎指正，及一起学习。

引用 zrx517697809 在 2017/3/2 8:58:04 发言【内容省略】

确实很好用。互相控制跟传送数据这方面确实要赞松下。