我记得2015去一个自动化公司面是程序员，用的是三菱PLC,当时聊了很多，他问了我一个问题，你一般用哪一个编程方式，我一般用步进顺序比较多，SET  STL,他说这个方法可能反应速度有点慢，综合效率机器会低，他说他以前在绕线机上试过。当时我愣住了，PLC都是从上往下扫的，怎么会慢呢？这个问题困扰了我很久，现在请各位大神指点一下。用步进顺序的编程方法，PLC反应速度真的会慢吗？？？？？？

他讲的不应该是反应速度
你确定没听错？

他指的应该是外部循环周期。扫描周期在电脑监控时有区别但不至于对外部周期产生影响。

现在的PLC的扫描速度也不算慢了，不论你用哪种方式写程序基本不影响运行效果

我觉得STL指令反应更快

或者，可以看看指令的执行时间或者程序扫描周期；所说情况可能要看具体的程序，或者控制要求及如何编程的。

从原理来说不会慢

是不是说单个指今执行时间了？

他的意思是整体速度，他认为STL，是一步一步的执行，他认为就是慢一点。。。。

个人的观念而已，其实，程序就是算法，达到效果是一回事，而达到最优化算法的效果，却又是另一回事。
如果PLC控制器涉及大容量的数据处理的时候，比如上KBt，上MBt数据处理与传送的时候，算法的优势才会体现出来，因为PLC的CPU芯片硬件性能有限，最精简的梯型图，效率最高。但是这个情况很少见。
常用编程架构有：步梯，主控和主控复位，跳转，中断，子程序调用等等。