冷启动(Cold restart)：所有的数据(过程映象，位存储器、定时器和计数器)都被初始化，包括数据块均被重置为存储在装载存储器(Load memory)中的初始值，与这些数据是否被组态为可保持还是不可保持无关。首先执行启动组织块OB102，并不是S7400所有CPU 都支持此功能。
暖启动(Warm restart)：复位过程映象(PII,PIQ)以及非保持性位存储器(M)、定时器(T)和计数器(C)。定义的保持性存储器(M)、定时器(T)和计数器(C)会保存其最后有效值。在有后备电池时，所有DB块数据被保存。没有后备电池时，由于没有非易失性存储区, DB数据和M,T,C均无法保持，这是300与S7-400 PLC最大的不同。
首先执行启动组织块OB100。用户如果没有更改过启动类型，系统默认设为暖启动。
手动暖启动：STOP->RUN (在CPU属性中选择暖启动，CPU若是有CRST/WRST 选择开关， 则必须设为CRST 才能执行手动暖启动)
自动暖启动：Power Off->Power On(也就是给CPU上电时会执行自动暖启动，CRST/WRST 选 择开关对其没有影响)
热启动(Hot restart)：只有在有后备电池时才能实现，所有的数据都会保持其最后有效值。程序从断点处执行，在当前循环完成之前，输出不会改变其状态。启动时执行OB101。
只有S7-400CPU才能进行热启动。
手动热启动：STOP->RUN+WRST(在CPU属性中选择热启动，CPU 若是有CRST/WRST 选择开关，则必须设为WRST 才能执行手动热启动)
自动热启动：Power Off->Power On(热启动也就是给CPU上电时会执行自动热启动， CRST/WRST 选择开关对其没有影响)
冷启动是断电后重新上电的一种启动;
2.暖启动是在PLC上电后CPU的拨动开关由STOP位置拨到RUN的位置的一种启动;
3.热启动是由PG/PC强制CPU从RUN进入STOP后再强制回到RUN的一种启动.
他们的区别:
冷启动CPU从自检开始并调入程序数据等然后从头执行程序;
暖启动CPU不再进行自检,只是从头执行程序;
热启动CPU进入STOP前时的程序执行状态接续执行.
