驱动板是v0.5的板本，主板是V了0.3的板本不知道能不能配用，还有就是互感器接口，U相插在UI接口V相接Vl接口，结果一起动电机频上不去10多HZ就显减速中过流，对换位置就能上得去，但V相电流要比其他的要大4A左右，

我自己觉得是板子不匹配，明明是加速过流，它确是显示的是减速过流，请对此机了解的大师帮忙指点一下思路

这机器有年头了吧。这板子让你修的啊。没修之前什么故障？不用考虑CPU与POWER板匹配问题。

电机震动，起动时电机震动一转一停的

电机15Hz以上震动调换两根传感器线试试