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主题:关于永宏PLC[求助]

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我在永宏的中断子程序中写控制伺服电机的程序,伺服电机也按所指定的位置转动,可为啥R4088这些现在值寄存器,没有反应,没有变化。
2.中断子程序中,140指令DN也还没发出信号,就马上跳出了子程序。它给我的感觉是,这条指令还没有执行完就马上去执行下一条指令,然后扫描到RTI,直接回到主程序继续执行。小弟接触永宏PLC不久,请各位前辈不吝赐教。
最后修改:2017/2/21 11:46:53
17-02-21 11:34
如果你是在监视里看R4088 应该是DR4088 32位
17-02-21 13:58
我是把R4088的值在触摸屏显示,在主程序控制时可以变化,在中断子程序里面不会变化。然而这样的结果就导致了主程序绝对定位出错。
17-02-21 17:00
为啥要把定位程序写在中断里面!
17-02-22 10:04

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