主题：最近编程中要用到DSZR回原点指令，有没有哪位有单独的测试好的程序交流一下。

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楼主

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hnhyczj

李老师的视频中没有这个的解说，ZRN的倒是有，这次ZRN解决不了问题。

17-02-08 07:54

1楼

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几个月以前弄三轴机械手的时候用到过，你遇到什么问题了？

17-02-08 08:49

2楼

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这就是一个指令，启动这个指令就可以了，只是这个指令需要两个信号，一个近点狗信号，一个来自伺服的零点信号。

17-02-08 09:43

3楼

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这个指令很简单的好吧

17-02-08 15:45

4楼

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这个回原点和1PG的设定有点像，不是简单的启动，要设定好很多参数。

17-02-09 07:58

5楼

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有试验台试一下就知道了应该不难的

17-02-09 08:00

6楼

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这个就是2个方向极限+近点狗信号，按照指令要求接好线直接驱动指令即可

17-02-10 12:46

7楼

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急招数控PLC编程工程师傅

17-02-11 15:57

8楼

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联系人：熊小姐，15979955673

17-02-11 15:58