失步也对的，安川手册上说法是，电磁失调。

台威驱动同步电机只能开到6000转，电流满了，电机是100赫兹的亨达

低负载情况下，100赫兹两极化比较严重，50赫兹启动冲击较大，不够平稳。

台威驱动永磁同步电机，49赫兹时输出电压只有300伏，拉平控制输入电压接反了

基础参数
H0.03=1
H0.06=50
H0.08=50
H0.10=30
H0.11=40
H0.18=1111(自学习完成后改成0101)
HA.01=1.5
自学习参数
H3.00=11
H3.01=50
H3.02=1500
H3.03=400
H3.04=18.6
H3.14=12（自学习，脱掉负载）
驱动参数
EF.01=50
EF.02=2
通讯参数
Hb.00=5
Hb.01=2
Hb.02=1(龙带1设为1，龙带2设为2，龙带3设为3)
拉平方式（原则上不用）：
小电流的AO接到大电流的AI；
小电流的变频器8.07改为4；
大电流的变频器4.11改为1；

这个很有意义啊，希望多点人来讨论。