小弟我出学单片，不知道怎么用c语言定义传感器。请大家帮帮我
当中要用到：
   速度传感器、加速度传感器、倾角传感器、方向传感器、控制传感器、制导传感器。
请知道的大哥大姐快告诉我。拜托。