三菱PLC里有个这样的指令，跟变频器有关的。找了很多资料，一直没弄懂这个指令是干嘛的。
我理解的是，是不是在通过变频器给电机加速或者减速时，加减速的时间？
各位师傅知道的能不能指点一下

变频器里有叫斜坡时间，是与加减速的有关的参数设置。没有爬坡，另外在传动控制系统，有一个术语叫爬行，说的是电机转动很缓慢的一种状态。
爬坡？要么是翻译的问题？要么与行车驱动有关？一般在机动车整车动力测试中，有一个项目叫做最大爬坡角度试验。总之，楼主的问题不知道说的是哪个？

引用 kdrjl 在 2017/1/26 16:59:26 发言【内容省略】

哦，就是斜坡指令。
是不是我理解的那样，指令给定的是从速度1  到   速度2所需要的时间

指令给定的是从速度1 ?到 ? 速度2所需要的时间
你说的是其中之一的应用，可以这么用于变频器，但实际上变频器自己完全可以实现，没多大实用意义。
其实，该指令是针对某些不具备斜坡信号变化功能的设备。

就是制定一个数据按照一定斜率变化，可以用这个数据给模拟量，然后用这控制变频器，当然也可以用于其它场合。

哦，这么回事呀。PLC发给定数据，设置斜坡的斜率也是有用的。特别是针对变频器外闭环的给定值，有了这个功能，就很好。比只能阶跃给定控制上要更平滑。有了这个图，就看明白了。

一头雾水，神马时候出来新指令，爬坡指令

引用 goldage 在 2017/1/26 20:36:17 发言【内容省略】

斜坡

看过介绍，说是每个扫描周期都会加一个值，然后输出。实在是想不到有什么用

斜坡指令，可以让数值在一定时间内按一定的斜率变化；