IEC61131和IEC61131.3是什么？
简单说，IEC61131是可编程序控制器PLC的国际电工标准，等同使用的国家标准是GB/T15969。
关于PLC编程语言的IEC61131标准
http://p1.pstatp.com/large/15a40003c4b4eae672f1
IEC61131.3对PLC编程语言的若干定义
1.IEC对PLC编程语言中的数据类型给出的定义。
http://p1.pstatp.com/large/15a600065afbf53d01b5
2.IEC61131.3对PLC编程语言定义的若干图形形式
IEC61131对PLC编程语言定义了许多图形形式，用来解决编程语言的可视性问题。
我们知道，PLC在编程时既可以采用文本形式的语言，也可采用梯形图。这两种编程语言中的梯形图几乎成为PLC编程的专用词。
由于计算机技术的发展，自动控制领域内不断涌现大量的现场总线元器件和智能装置，在这些智能装置中居于主导地位的就是PLC。显见，PLC已经从原先仅仅输入输出各种开关量的可编程控制器改变为处理各种信息管理和控制的通信管理中心。于是，梯形图已经无法胜任编程环境了。为此，IEC61131.3中提出了编程语言的图形形式，用类似于逻辑图形的图形化语言代替梯形图。
值得注意的是：IEC61131.3的图形化编程语言是通用语言，它适合于各种不同品牌的不同品种的PLC，是全球所有PLC都必须支持的编程语言环境。
http://p3.pstatp.com/large/159e00049efd1c9723ff
http://p3.pstatp.com/large/15a600065afc8b596d29
也就是说，用IEC61131.3的图形化编程语言来描述程序，很容易将该程序移植到包括西门子、三菱、AB和施耐德等品牌的PLC中去，很酷吧？
我们来看IEC61131.3中最常用的图形化语言形式。
选自微信：机械工业出版社E视界

大家新年好呀

IEC61131.3的图形化编程语言是通用语言，它适合于各种不同品牌的不同品种的PLC，是全球所有PLC都必须支持的编程语言环境。
IEC61131.3中提出了编程语言的图形形式，用类似于逻辑图形的图形化语言代替梯形图。
梯形图是很大众化的语言，搞得懂继电器控制图都会
逻辑图形没有一定的学历玩不转，况且这样的plc 10多年前就面世了，可真正用的很少很少。
梯形图被取代可能再要10年以上。

梯形图虽说低级，但是使用最广泛，有电工基础的就能接受。

有没出相关的书籍，上次微信看到这个内容就有点兴趣想更深入了解下

图形语言的形式，会不会与样本的采纳倾向有关；一种形式熟悉后，就会感觉相对容易。

IEC61131.3标准网上可以下载，只不过是英文的。书籍的话可以看看张白帆的书，他书里讲的相关问题都是用IEC61131.3编写的。