二保焊的送丝机
高级一点的就是变频喂丝机了

要是有现成的还是花钱卖一个吧，估计自己做的成本也下不来，还不见得比别人的好用

1、焊接的弯管，要检测什么才能合格？角度？焊缝？有两种检测方案：接触式检测和非接触式检测，磨具合模就是接触式检测，非接触式就是视觉检测。
2、自动送丝系统，需要调节送丝马达的转速，需要调速电路板+直流马达，因为直流马达最容易调速。当然，你想用交流马达也得，怎么调速你看着办，或者不计成本的安装变频器进行调速也得。

送丝机要自己做不那么容易，你要解决与焊机焊接速度及焊接电流大小同步的问题。
即使买现成的，你也要买与你电焊机相配合的那一种才行。
因为送丝速度与焊接速度、焊接电流有直接联系的。

老板是看你有能力啊

不难搞，因为你的焊接还是人工的，焊接的质量还是要靠二次的判断，和送丝关系有关，但不是最终

焊接质量主要是气孔和砂眼(外部和内部均需要检测)，这个你的机构顶多就是检测一下 外形尺寸罢了

楼主先手动焊接试试，包括角度、进给量、焊丝得大小，，，，，，然后看看用什么电机，能低速到1分钟半米左右的。在焊的过程中如何确定焊丝相对焊枪和工件间不会发生偏移而灭弧，或是起弧时的速度怎样控制，灭弧时怎样检测等等。