如果是台达的话。。。。，总之国产的实现多通信口的成本或许会低一下！本身集成就比较多！其实比较而言还是松下FPXH系列最多，5个串口+1个USB口，

我的回答其实并没有完全解决您的问题，只是回答了通信部分，伺服我不是特别熟！

6个伺服要同步，只有用三菱Q02U+定位模块，至于通讯口随便扩展1个2串口模块或者以太网模块均可，关键的是伺服要同步，这个才是CPU处理的关键，各位看来多学习多学习

引用 guanyumou 在 2017/1/13 21:23:15 发言【内容省略】

谢谢您的热心解答，用串口可以吗？就是假如我三个上位机一起发命令让三个工位的马达转，可以同时动起来吗？因为同步很重要，客户要求的

引用 zhyi0214 在 2017/1/14 9:56:51 发言【内容省略】

伺服真的不熟！我只是回答你一下有关通信的！

引用 zhyi0214 在 2017/1/14 9:56:51 发言【内容省略】

用RS232串口或者RS485串口通讯进行控制伺服同步运转？感觉不行，因为串口的通讯速率太慢了。
用品牌级别的现场通讯总线系统吧，虽然价格昂贵，但是质量有保障呀，比如三菱公司的CC-LINK，或者汽车制造厂常用的博世公司的CAN总线。

感觉用发脉冲信号控制同步比用串口通讯控制同步更加靠谱。
还有三台工控机的上位机控制系统，用工业以太网口组建局域网更加便捷，建议方案：
1、工控机和PLC之间使用RJ45工业以太网通讯，加装5口工业交换机进行组网。
2、PLC主机和三台伺服启动器使用品牌级别的现场通讯总线系统组网。
这样，该控制系统就有两层不同的通讯网络架构。

现在每个工位都要处理温度，请教大神，如何控制？我看了一下松下官网，有温度采集模块，但是会占用通讯模块的位置哦

引用 zhyi0214 在 2017/2/11 12:47:51 发言【内容省略】

温度采集模块挂在右侧！就不会占用通信模块的位置了！用FPXH系列PLC

此问题的应用比较复杂，同步的要求高低有很大的差别。一般一个plc解决不了。