有个PLC的问题想请教，用PLC的延时指令去定位误差会很大吗，延时指令是在轴运动启动同时发出的，想要在延时到的位置去触发IO信号。
想要做飞拍，在轴运动到某个位置发出拍照或者激光扫描信号，要求重复精度高，最关键是轴不能停，速度大概100-200mm/s。
目前我验证的是在开始运动时就给延时信号，用这个延时去计算大致的位置，延时到后就能触发一个信号嘛，测试的结果再速度100时，重复精度居然有20mm的误差。
目前不知道是哪方面的原因，触发的信号是一个IO信号接了继电器，然后常开触点接了激光开始扫描的信号，冲扫描的图像上看出来误差有20mm

程序是用SFC写的运动部分程序，本人新手，不知道有没有可能是不是程序写法上的问题，导致有误差时间（大约0.2S）的出现，因为在速度设置慢一倍之后，误差的范围大致也会减小一倍，有没有大神 解决一下
或者想要满足飞拍条件有没有其他的写法 可供参考的！！

要求高不能用延时，你可以读伺服编码器的反馈，输出不用继电器

飞拍继电器必须换成光耦，没有用过PLC做过飞拍，运动控制板卡有个位置比较触发功能，到位置了硬件本身直接给出信号，你PLC可以尝试写下读取反馈脉冲数，脉冲到达位置给出信号
飞拍对硬件要求很高，还有机械精度，你轴系到达位置发出指令，等你指令给到激光轴的位置已经不在触发的那个位置了，速度越快偏差越大

读取位移来控制才准，根据图像误差来修正读取位置

用过位置中断类触发一个中断程序，在中断程序中用立即写指令输出对应的Y点

引用 yxx12345 在 2017/1/5 19:42:11 发言【内容省略】

用中断个立即输出可消除扫描周期的影响

抓编码器脉冲的话之前试过在等于某一个脉冲时发信号，会存在速度过快抓不到的情况，不知道设置为一个区间会不会有抓不到和误差的情况，还没有测试过。

三菱有个高速计数模块，好像也能实现同样的功能，设置值和技术值一致时，中断输出一个信号。
但是不用这个模块去监视反馈脉冲，会出现抓不到的现象，不知道有没有办法解决。

你是不是读寄存器的位置数据？那个是会么延迟的，你要读伺服反馈回的数据，要中断处理