一个三菱JE200A伺服放大器带2000转的电机，动作是A点走到B点，夹料反复来回，现在它速度是870多转，走位准确，把它提高到900转以上，走的位置就有一点点偏差了

我想问这个是惯性问题还是说机械有间隙，如果是惯性问题，能不能通过改变脉冲指令的加减速时间来提高他的精确度，现在用的是绝对位置，脉冲当量是0.01毫米

把脉冲当量提成0.001会不会有效果？

每次都有一点点偏差的话，可以加一点补量脉冲

不带负载走这么快有没有问题？
PLC 到驱动器的线质量怎么样？

它负载很小的，就磁铁吸点小铝片，信号线也是用的屏蔽双绞线都没有问题，监控伺服放大器脉冲也是准的，一个都不差，然而实际上会偏差几十个丝吧，也看不出哪里有间隙，如果是间隙的话，低速应该也有，而已应该是越跑越偏才对，所以我怀疑会不会惯性问题

不能加脉冲，加了手动那些低速位置一样走不准

会不会是联轴器打滑呢？速度慢没事，快了就打滑。这个碰到过多次。

没有连轴器

经过仔细反复的观察监控脉冲，发现走不准的原因为伺服电机跑过头然后又回来一点，就是我们说的过冲了，现在问题来了，伺服过冲除了降低速度，降低增益，还有什么比较有效的办法呢？