卖家是批量收的拆机品。他也不知道好坏的。编码器部分不磕碰，外壳完好。一般情况下编码器不会坏的。只是这种通讯方式的编码器介绍的非常少，一半时找不到资料。无法确认好坏。

这样的情况建议你将伺服电机拆了，暂时别动码盘部分（安川的可以），找到编码器的线的源头试试。再者如动了码盘，查找下校正码盘的过程与结果（看看个人能不能实现这个）。反正价格不是很高，你可以开一贴，申精！等你的消息哦！
   就酱。

考虑了你的提议。编码器没拆下来。怕恢复不了零点。在合计驱动器不是原配。以前在什么状态下工作？设置是不是不同。以至于通电显示ALE11.

特意查了下A2的手册，应该信息和你的那款一致，这个报警还是编码器异常！另外我用的快插式样是这个图2。你的呢？对应下你的电机内部的线。
    就酱。

回朋友。我的是那种航空插头。核对几次没插错。况且就四根线。不知道用什么方法可以确认编码器的好坏？增量式编码器可以用示波器检查。这个也用示波器试了。没结果。

哦，建议你站内联系下这个同行！看了下他视频，我觉得他就是八部中少林寺的扫地僧！重要的是都是台达伺服。
    就酱。