下面进行工艺对象组态(伺服轴参数设置):
单击项目树的“工艺对象”,然后双击“插入新对象”。在弹出的“新增对象”对话框,填写名称“X轴”,选择“运动控制”的“TO_PositioningAxis”,然后单击“确定”,如下图所示;
设置常规参数
设置驱动器参数。其中硬件接口参数务必与CPU组态的参数一致。另外,为了方便调试,驱动器的使能信号一般由PLC控制;
设置扩展参数。需要注意的是,电机每转的负载位移根据实际情况设置,每转脉冲数不得少于1000,否则容易出错!
位置限制参数设置。一般情况下,启用硬件限位开关是必不可少的。为了进一步提高设备安全性,建议也启用软件限位开关,进行双重保护。
动态参数的常规参数设置。根据项目需求及电机型号设置速度相关参数即可。
急停参数设置。根据项目需求设置急停减速度时间或减速度。
回原点参数设置。绝大多数情况下都是采用主动回原点的。根据硬件接线设置原点开关参数,根据项目需求设置逼近速度、参考速度、起始位置偏移值等参数。与200、200smart、300等PLC不同,S7-1200PLC已内部实现回原点功能,用户只需设置好回原点参数,然后在程序里调用“MC_Home”指令即可,非常的方便!