还是加装编码器来解决

编码器、接近开关、光电开关都可以

用光电开关或接触开关都可以
接近片感应式，在驱动马达上或其它传动件上，装一个铁片，算出电机转动的速度与传感器打授受到信号的周期时间的关系，用时间继电器也好，通过PLC添加时间寄存器也好，以此判断

用接近开关检测传动轴即可

速度慢就用多脉冲检测

电机线串接一个电流继电器，有电流就动作给出开关量信号

你这种，编码器是最好的选择

不知加个光电检测链条信行不行！

简单点就是整个同步小齿轮转动然后一端用个触动开关输出开关量
然后PLC检测开关量（根据旋转速度进行延时报警）

你这是接触器控制还是变频器控制阿   接触器控制取一个常开点控制一个指示灯   变频器有运行输出点