主题：有趣的倒单摆平衡控制

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楼主

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DV101

一个PID的应用 => 倒单摆平衡控制(有视频)
有人做过吗?

16-12-01 20:31

1楼

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呵呵；这个只有一阶的，控制及算法相对要简单的多；
20年前在学校的时候实验室里都有二阶的了；

16-12-01 20:40

2楼

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的确一阶的比较容易,不必靠控制理论
二阶以上的不建模直接用PID应该做不到...
这款伺服可开放用户写自己的算法感觉挺好的!

16-12-02 15:31

3楼

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这是用在哪呢？有点像杂耍的顶竹杆。确实有意思。

16-12-03 09:18

4楼

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多阶的用模糊Fuzzy控制；
现在的很多洗衣机都带这个功能；

16-12-03 09:39

5楼

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倒单摆应该算动态平衡的基础研究吧!
像是小米9号平衡车

16-12-03 10:22