我们的设备是冲床送料机，做这行的朋友应该都知道送料机最怕的就是送料不准了，其次是材料整不平，再就是散料，以及放卷速度跟不上冲床最大节拍等等。这次的客户是做汽车底盘的，材料2.0-8.0左右，比较厚。我们送料伺服为安川SGDV-131J01A 55KW，担心送料精度达不到，这次我们采用加装测长编码器构成全闭环控制。此前这种控制方式也用过，不过是别的设备上。其实，一直有一个问题没有解决，那就是当测长编码器离开被测材料后，必须要切换到速度控制模式，等下一次测长编码器接触到材料后再回到位置控制模式。现在问题来了，之前让它一直压着材料送也就是在位置控制模式下是准的，现在放松夹紧也就是位置控制－速度控制来回切换之后，它就变不稳定了，老是送料不准。有两个问题想请教下论坛上的朋友。
1:位置控制－速度控制频繁切换会不会影响到伺服精度？
2：频繁的更改、恢复伺服参数出厂值对伺服有没有损害。现在发现伺服在走的时候有共振，声音很大。先前是没有的，恢复出厂设置几次后就有这样的问题了。
