人家开发了伺服驱动器，但是没有检测流程，我搞应用的，知道外部整机端口怎么检测，但是内部主板，驱动板却无从下手，请教万能的前辈？赐教下，或者给个大致方向？

比较急，在等，希望有兴趣的有经验的一起讨论