我公司设备移栽机械手前后Z轴由两个台达伺服分别同步控制，现在其中一个驱动器出故障更换，将里面的设置的参数读取出来备份，现需要更换一个同型号的新的驱动器，直接将原来的参数重新写入新的驱动器就可以了吗？是否还要设置别的东西？

如果是同型号的你原来参数一模一样的写入就行了；

驱动器同型号还有更简单的办法，把旧驱动的主板拆到新驱动器上即可。我在换台达B2驱动都是这样。

要是故障出现在主板上呢？

呵呵；参数能读出就不要去换板了；