上上周拿到一个项目，客户指定要用EtherCAT（这是多高的觉悟啊。。囧） 主站用Codesys的。。
仔细一看需求，囧，需要用到两个步进和三个伺服。。。第一感觉是匹配的步进伺服要比较费劲才能找到。
果不其然，伺服，松下有支持EtherCAT的符合功率要求的，但是要订货。。。交期两个月囧。
步进就更惨，没有找到支持EtherCAT的步进，有一两家说再等一两个月产品会出来（囧，新产品我敢用客户都不会同意啦。。。。。）
开会讨论。。客户说五个全上EtherCAT伺服也行，但是供应时间太长了，两个月不能接受。。。
老大说那再找找。
没辙，求救华南理工的朋友，他发了个链接过来。。。
说他们实验室用过，不过不是接Codesys的，直接用的倍福的主站，可以试试。
联系咨询了一下，说这个产品刚好可以输出五路脉冲控制信号，带编码器反馈的。所以可以用普通的步进或者伺服blablabla... 问了初步的价格，觉得也还可以。
跟老大汇报，老大说申请一个过来试试。
于是走了流程申请了一个，还挺快，两天就寄到了。
去仓库领了一个步进一个伺服，开始测试。
中间有一些好的问题，配置方面的，那边安排了技术工程师，都比较顺利地解决了。。步进和伺服都跑了起来。
?现在在跑跑看稳定性怎样。。。
先去吃饭了，回头上些照片上来，后续有什么进展再补充。。。

楼主能再斟酌斟酌描述吗？我实在看不懂。
说他们实验室用过，不过不是接Codesys的，直接用的倍福的主站，可以试试。
PS：倍福的不就是Codesys的么，怎么叫不使用Codesys的？感情只知道Codesys编程软件，不知道Codesys是一个完整的系统？
联系咨询了一下，说这个产品刚好可以输出五路脉冲控制信号，带编码器反馈的。
PS：既然是输出5路脉冲控制信号，那么结果就是搭EtherCat搭出5套脉冲控制系统？那和标题完全没有关系了。
最后，我已经感觉到广告的气息了，不过我不会问楼主用啥的，希望楼下的也不要问。

囧 倍福是twincat啊 他们这个是直接Codesys啊 非得区分那么仔细吗？
是是是，我是菜鸟，好不容易折腾成功一个东西兴起发个帖子不可以吗？非得这样打击。
广告这些我已经很注意了，都特别注意不出现产品名字，你还要怎样。我就是说说这个过程不可以吗？

楼主都不上点图来看看！

引用 石龙子Lizard 在 2016/11/18 16:44:03 发言【内容省略】

TWinCat的内核不就是Codesys么。如果一定要直接Codesys的话，树莓派也能直接用codesys了。
你的标题明显和你的内容不符啊。标题吸引人进来看EtherCat，没想到进来一看，还是老传统发脉冲的。
Good Luck~

看来是广告没做好。让人家看出来了。还不如直接点了

引用 cvlsam 在 2016/11/18 21:15:03 发言【内容省略】

怎么玩codesys?我想学

我用三菱的PLC做过发脉冲的。。不知道是我技术不过关还是怎么的，有个最大的问题就是我觉得脉冲的精度不够。
我说说我这样认为的原因：
以市场上比较通用的伺服系统举例，编码器的精度是2的23次方，那么，我们还知道，伺服的精度与编码器有很大的关系，好了，问题就来了，如果我从PLC发出一个指令，想让伺服转一圈的话，那么就要2的23次方个脉冲，但是！！！三菱的PLC最大只能存储32位的数据，所以，这样肯定不行。就要用到电子齿轮了。。。
32位的数据是从-32767~32767，为了最大保证精度和操作方便，我让2的23次方个脉冲对应30000，这样一除。。肯定有被四舍五入出去的部分，这样就影响了精度。。。
也就是说原来转一圈，我要走2的23次方个脉冲，现在我只有30000个脉冲比，举个最简单的例子，我要电机走9.00000001度的话，30000个脉冲是肯定走不到的。。。
所以，我觉得EtherCAT等总线的好处就出来了，可以保证大数据，快速传输，数据快速交互（特别是EtherCAT）,EtherCAT最突出的地方就是在运动控制中实时性好，很出彩。。
既然客户指定要用EtherCAT,那么他肯定就知道这个总线的事，用EtherCAT就是为了保证伺服的精度。。
而你用脉冲。。额。。。  你就5个伺服电机，如果用EtherCAT的话，可以把PLC的任务周期时间压缩到很短很短，精度就更好了。。但用脉冲。。。咋说呢。。。我觉得不好，
我说的不对的地方请指出来，谢谢大神们的帮助！