坐标转换分子和坐标转换分母怎么理解？比如丝杆的导程（螺距）位2mm，转换坐标分子设为2000，转换坐标分母设为1048576，（单位精确到0.001mm，），这代表什么意思啊？

可以理解为分母为行程总长度？

找一个伺服带丝杆试一下就明白了。

丝杆转一圈位移2mm;你2000个脉冲转一转那么你每个脉冲的位移量就是2/2000

后面那个是伺服电机编码器分辨率

那分母1048576代表什么意思

编码器分辩率