硬件连线仔细检查过没问题
EDS也导入了UNITY PRO
在不接120欧姆电阻情况下，伺服驱动不反应，PLC CAN ERR灯亮；
接120欧姆电阻情况下，伺服驱动反复被接通和复位，PLC CAN ERR灯亮；

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