比如说在夏天做一台调温设备，调好PID参数，是准的。到冬天用的时候，由于环境比较冷，加热片散热比较快了，那么我夏天时候设定的PID参数还准不准。

PID没变化，但是冬天和夏天的热时间常数可能有变化，随散热条件的改变，此时如果PID的调节参数不适应，就需要再作新的调整，不过，既然是PID控制，也可以搞一个自适应的PID参数功能，自动适应夏天和冬天控制调节特性。

是准的，PID只是自控系统的控制品质调节，准不准是测温元件的问题，若使用热电偶应注意冷端补偿。

采用自适应的pid