上位机是贝加莱模块100KHZ输出能力。安川电机额定转速1500转，伺服电机也是安川7s分辨率24bit 16777216 减速机传动比10.97  减速机输出轴装链轮。链轮转一圈链条移动381毫米上位机要求设置每圈脉冲数这个数值我算不出来，它影响精度。希望能帮我算出来！上位机是贝加莱模块100KHZ输出能力。安川电机额定转速1500转，伺服电机也是安川7s分辨率24bit 16777216 减速机传动比10.97  减速机输出轴装链轮。链轮转一圈链条移动381毫米上位机要求设置每圈脉冲数这个数值我算不出来，它影响精度。希望能帮我算出来！

这不就是数学应用题吗？自己在学校里数学和物理两科没学好？

没学好的多了，关键是按照说明的方法精度和以前系统的对不上。

其实，对不上没关系，看看有什么规律性，自己在做一个修正系数，也是一种解决的办法。传动比对不上，无非就是一些数据的规格化问题，搞不清楚没关系，找他的规律性和线性关系，自己做出修正，也能解决问题。

为什么减速比是小数？

驱动链条，也许是为了减小误差

算到电机转一圈实际机械位移量；然后定下电机转一圈多少脉冲；以最高速度时不超过100KHz；